右の後ろ脚に力が入らないようです。

はじめて相談させていただきます。8歳のオスのウェルシュコーギーで体重は12kg後半です。
　数ヶ月前から後ろ脚を浮かせたり引きずったりするようになりました。
原因は散歩のときに走ったり、斜面を駆け上がったりして後ろ脚に力を入れた直後によく見られます。獣医さんに診てもらっていますが痛みはなく、関節も悪くもなさそうです。（レントゲンでも特に異常は見られなかった）
はっきりした原因がわかりません。
トラウミールやレメディンなどの薬を飲んでいますが、数日で回復していくのですが、何かの拍子でまたすぐに足を悪くしてしまいます。癖になっているようです。散歩が終わって足を拭くとき、足が小さく震えています。
　我が家は3階建てでよく階段を上り降りしていましたが、今はもう自分では上れません。降りることはできます。
　また、以前は左足だったのですが今は右足が不自由な状態です。
食欲もありボール遊びをしたがったり元気なのですが、今後どのような治療や生活を心がければよいでしょうか？助言をいただければ幸いです。