歯に良いフード

初めまして、よろしくお願いします。

飼っている猫の歯や歯茎が弱いらしく、悩んでいます。
今３歳なのですが、既に下の前歯が抜けてしまい奥歯は黄色く歯垢？がこびりつき歯茎が少し赤くなっています。
歯磨きもティッシュで拭き取る様にしてみたのですが、血が出てしまい痛がるのでしていません。

いつも行く動物病院にも相談し歯に吹きかけるスプレーは購入したのですが、効果はいまいち見られません。
そこで毎日与えるフードで、歯や歯茎に与える負担を軽く出来ないかと思っています。自分でも調べてみましたが、種類が多くどれが良いのか分かりませんでした。
又、歯や歯茎に良いマッサージや習慣など教えて頂けるとありがたいです。

よろしくお願いします。