子離れの過渡期？母猫が時々イラつく様子です

5月14日に子猫を３匹出産しました。子猫たちは活発に歩き回るようになり、そろそろ離乳＆トイレのしつけをしなくちゃ…という時期を迎えています（まだ全くできていません）。よく子猫の世話をする母猫なのですが、子猫が成長するにつれ、子猫に向かって飛び掛かったりして、手荒に扱うようなことが時々あります。子猫たちが勝手に歩き回ったり、囲いから出ようとするのが不安なのかなあ？と思えたりもします。母猫を遊んであげてストレスを発散させるようにもしているのですが、なかなか落ち着かないこともあります。うまく子離れできるでしょうか？　また、母猫がイラついているような時、どうしてあげたら良いでしょうか？　アドバイス、よろしくお願いいたします。