散歩の後しばらくすると動けなくなります

はじめまして。病院へ行った方が良いのか、老犬だから仕方がないのか悩んでいます。2、3ヶ月前から、散歩の後やはしゃいだ後、首をたれて背中が丸くなり、動くのがやっとという状態が1、2時間ほど続き普通に戻るということが時々ありました。その状態がここ最近は毎日朝晩の散歩の後、ごはんを食べるとこの状態になります。散歩の後だけではなく、少しはしゃいだり良く動いた後もです。そういう時は目もうつろです。今でもしばらく休むと直るようです。夕べは座ったまま動けなくなりました。さわると「キャン」と鳴きます。老犬だから仕方がないのでしょうか？狂犬病の注射の時期なのですが、心配で受けさせてよいものかどうかもわかりません。今まで特に持病もなく、1年位前に突然階段ののぼりおりが困難になったので、病院に行ったのですが、一時的だったこともあり先生には「年なんだから、この程度は仕方がない」と言われました。介護する覚悟はできているつもりなのですが、調子の悪いのを目の当たりにすると不安です。どうか良きアドバイスをお願いいたします。