生まれつきバランス感覚がおかしい

初めて質問させていただきます。
よろしくお願いします。

生後２ヶ月の時にもらった猫です（姉妹で２匹もらいました）
室内飼いです。
現在４歳　メス　避妊済み　体重４キロ
生後半年ぐらいまでは気づかなかったのですが、１年もすれば運動能力が悪いのに気づき、いまでは歩くのもフラフラです。
前足は普通に動いてると思います。腰から後ろがクネクネしながら歩いてます。
走る時はカエルのようにピョコピョコ跳ねてる感じです。
痛みは無いようです。
排便排尿はキチンとします。食欲もありますし、元気に遊びます。
でも、年々症状は悪化してるようで、昔登れてたネコタワーにもいまでは登れません。登れないのか、落ちる確率もあるので学習した末登らないようになったのかはわかりませんが、できること、することは少なくなってきています。
１歳の時、心配になり病院に連れて行きましたが、特に問題はないとのこと。運動オンチなだけといわれました。その時はそれで納得できる程度の症状でした。ヒモを頭の上へぶら下げると後ろ向きにそのまま倒れたり、ジャンプがあまりに大きすぎたり。
でも年々ひどくなるのでやっぱりどこかに異常があるのではと思い、違う病院（いま予防接種などでお世話になっています）にも聞いて、レントゲンもとってもらいましたが、異常なしでした。
「先天性の大きな病気であればすでに生きていないので心配ない」と言われましたが、あまりにフラフラ歩くので将来歩けなくなるのではないかと心配しています。
今は２階に上がったり下がったりもしていますが、たまに階段から落ちることもあります。


アドバイスよろしくお願いいたします。