幼犬のフード給与量

こんにちは。アドバイスを頂きたいと思い質問させていただきました。
新しく家族になったチワワのメス３ヶ月のフード給与量ですが、小さい頃は欲しがるだけ与えても良いと獣医さんが言っていましたが、フード
に書いてある量しか与えていません。
実際与えてもいい限界があるのではないでしょうか？
今は１日３回にしていますが、かなりお腹が空いているようで毎回がっつきますし、食糞もします。先住犬の方が食が細くゆっくり食べるので
その間中ゲージ越しにギャンギャン鳴いて欲しがります。
やはり欲しがるだけ与えた方が良いのでしょうか？
その場合どんなことに気をつけ、どれ位の期間続けても良いのでしょうか？
基本的な事で申し訳ありませんが、どうぞよろしくお願いいたします。