右足のびっことスキップす

９月１日頃から急に足を引きずる、びっこ、スキップ、つま先立ちをするようになりました。この症状は時々起こり、先週の月曜１４日からは１週間は普通でしたが１８日の金曜日頃からまたこのような症状になりました。
散歩に行かせて見ると良くなったりしますが家に戻ると、すぐに右足をかばうように座ったり時には崩れ落ちそうな時もあります。一番ひどく感じるのは寝起きです。
状態が良い時と比べ悪いときは右足（膝から下？？）位がブラブラするような気もします。良い左足はしっかり固定されているような感じですが。ここ２、３年を考えると、階段の上り降りやソファーから飛び降りたり、ベッドの高い位置から飛んだりしており、膝を痛めたのか心配です。
来週に近くの動物病院に行きますが、それまで心配であります。
このような症状ですが、膝蓋骨脱臼？と非常に良く似ています。
８月とかにはこのような症状は見受けられませんでした。
本当に最近の出来事なのですが、どのような病気が考えられるのでしょうか？
また命に関わる問題ですか？手術はしたくありません。
もともと小さい頃から心臓が悪く、２４時間の心電図検査もしております。強い薬や手術は避けたいです。

今はこれ以上状態を悪くさせない為にも（今回のような原因を作ってしまったのは飼い主である私の責任です）、ベットをやめ、階段には柵、ソファーにも留守中は柵、散歩は状態が良いなら２０－３０分を朝と夕方に、天気の良い日は日なたぼっこ等、普段の生活態度を変えています。