気管虚脱、病院のかかり方について

初めまして、どうぞよろしくお願いします。
11歳になるチワワの事について、ご意見を伺いたく質問をいたしました。
昔からですが、興奮すると飼い主か誰かがわからなくなり
パニック状態で狂暴になったり失禁をします。
特に動物病院にいくと顕著に現れ
チアノーゼになってしまうほどです。
落ち着くと飼い主は理解しますが、病院に行くたび
死ぬのではないか？！と不安に思う状態です。

気管虚脱で、咳が一日中でており
気管支拡張剤のお薬を頂いていますが
辛そうです。安静時は咳はだいたい止まります。
薬で完全に抑えるのは難しいものでしょうか？
犬自身も家族も含め、夜はぐっすり寝かせたい気持ちがあります。
その様なお薬を望むことが出来るでしょうか？

この子の性格上、お薬や予防接種以外で
病院に行くのは出来るだけ避けた方が
家に安静にいた方が幸せに思うのですが

それでも積極的に検診や治療をすべきだと思われるでしょうか？

お忙しい所申し訳御座いませんがよろしくお願いします