立ち上がり後、前足をかばって歩きます。　対処法をおうかがいしたいです。

はじめまして。　　おうかがいいたします。

一昨日より、突然前足をかばって歩いてます。
寝転がっていたり、座ってたりしていて、立ち上がり後すぐはびっこしながら歩いてるようにみえます。　
前足、後ろ足とも足先から膝、付け根のあたりも触ったりしてるのですが、特に痛がる様子もありません。
肉球も目で見て傷などないようです。
お散歩も、いつも通り朝晩と1時間くらいしっかり歩きます。
ただ、家の中で立ち上がったすぐ10歩20くらいはびっこして歩き、そのあとは普通に歩きます。
特に思い当たる原因はわからないのですが、家の中で2階への階段上り下りを自由にさせたり、車の後部座席から降りるとき、自ら降りたりする時があります。
現在体重は、11㎏で通院もなく、お薬はフィラリア予防のお薬だけのませています。
何か関節などに異常があるのか、心配です。
今後の対処をどのようにしたらよいか、アドバイスいただけますでしょうか。