後ろ足が・・・

始めまして、願いします。老犬なので仕方ないのでしょうか？２．３年程前から冬場になると立ちあがったりするのがぎこちなく歩いていてもフラフラしてだしました。前足はしっかりしているのですが後ろ足が踏ん張れず腰砕け？のような感じです。足腰のケガや病気も疑いましたが足腰を触ったり擦ったりしても痛がる感じは全く無いのですが・・・この冬は人が支えてなければ歩く事も出来なくなりました。現在は食事・水分は寝そべったまま行ない、排泄は支え立たせてしています。去年の暖かい時期はふらつきながらも散歩・食事・排泄など普通に出来たのですが、また暖かくなれば調子も良くなるのでしょうか？人間でも高齢になれば足腰も弱ると思いますが同じ事でしょうか？関節・骨などに良い食事や薬など与えてあげた方が宜しいのでしょうか？たとえばどのような薬や食事でしょうか？その他良いアドバイス御座いましたら宜しくお願いします。