前足を上げ、立てなくなります

平成17年10月（7歳）ドックランで2時間位遊んでいました。そしたら急に前足を上げ痛がるようで地面につけず、伏せをするような体勢になり立てなくなりました。初めての事でびっくりして、そのままかかりつけの動物病院に連れて行き車から降ろそうとしたところ、何事もなかった様に、しっかり立って歩けました。先生も「触診した感じでは心配ない」との事でホッとしました。それが最初で本日に至るまで5,6回程同じ症状を繰り返しています。特に車に乗せて外出をして遊びに連れて行ったり、毎日の散歩以上に歩き過ぎたりすると、その日か翌日にその症状が出ます。その場合の対処ですが、愛犬が立てなくなり、立とうとしようとして興奮します。安心させるため、その場で愛犬を押さえ、抱き込むようにして動かさず5～10分そっとしてあげます。しばらくすると何事もなかったようにケロッとして普通に歩行できるようになります。年齢的にも8歳になるので心配です。何が原因と疑われますか？車で外出する時はバリケンネルの中に入れて移動しますが、足に負担をかけてしまうのでしょうか？体重は35㎏です。