膝蓋骨脱臼の散歩法を教えて下さい。

はじめまして。柴犬16歳のオスで、室内で飼っています。
8月に、散歩中座り込んでしまう事が何度かあり、獣医さんに診てもらったところ、膝蓋骨脱臼と判断されました。『手術か入院』と言う事でしたが、老犬なので安静のため約10日間入院の方を選択しました。退院後、軽い散歩なら大丈夫との事でしたので散歩（10分位）に連れて行ったのですが、途中で3回ほど座り込んでしまい、すぐに病院に連れて行きました。安静との事だったのですが、やんちゃな性格なのでおとなしくしていません。


その後、別の獣医さんに診てもらったところ、レントゲンの結果やはり膝蓋骨脱臼で、外側に外れていました。（外れた足は自分で入れているとの事でした）

少し足の方も落ち着き、再度、散歩のOKが出たので恐る恐る散歩に行きましたが、20歩くらい歩くとカクンと『く』の字に膝が曲がる事が何度かありました。別に痛くはなさそうで、前へ前へ歩こうとします。その都度、歩くのを一旦止めて数秒立ったまま様子を見ていましたが、また普通に歩けるようになります。こういった時は散歩を中断したほうが良いのでしょうか？それとも『く』の字になったら止まりながらでも、毎日少しずつ歩かせたほうが良いのでしょうか？獣医さんの話では“筋肉が弱ってきている”との事でした。座る時も、ゆっくりと後ろ足を曲げてから座るようになりました。

散歩が何よりも大好きな子なので、散歩に行けないのがストレスになっているのか？食欲も落ちてきて、立ったまま窓から外ばかり眺めています。
散歩に連れて行ってあげたいのですが、父が（また脱臼がひどくなるのを恐れて）連れて行くのを許してくれません。
どのように散歩をしたらいいのか、とても悩んでいます。この歳まで、病気ひとつしない子だっただけにどうして良いのか分からずにいます。
良い方法などがありましたら、教えていただければ・・・と思います。
よろしくお願いします。