怖がりなんです。

アドバイスを頂きたく質問させていただきました。
ミニチュアダックスの女の子でもうすぐ２歳になるのですがお散歩の距離がどうしても伸びません。一定の場所で立ち止まって動こうとしません。
行動範囲は１５０ｍぐらいで同じところを行ったり来たりしています。お散歩は大好きなようですが、他のワンちゃんや人が視界に入ると全く動かず後ずさりしてしまいます。私がしゃがむと肩に飛び乗ってくる状態です。通り過ぎると後ろから一定の距離を保って追いかけるときもあるので興味はあると思うのですが抱っこして近づけると私の頭まで登ってきます。目を合わせようとせず軽いパニックを起こしているように見えます。吠えたり噛みつこうとしたりはしません。
ペットショップにいるガラス越しの子犬も怖がっています。
楽しめるようにお気に入りのおもちゃやおやつなども活用したのですがダメでした。
どのようにすれば行動範囲が広がり他のワンちゃん、人を怖がらなくなるでしょうか？
無理やり近づけてもいいのでしょうか？
もう一人Ｍ．ダックスを飼いたいと思っているのですがこの状態では難しいでしょうか？
宜しくお願いいたします。