老化なのでしょうか？

初めまして。
アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。
我が家では１０年くらい前に我が家に迷い込んできたインコを飼っています。
ですので、正確な年齢はわかりません。
今日、仕事から帰ってきたら、急に年寄りになったかのように右足に力が入らなくなってました。
右足のつかむ力がないので、鳥かごの中で、下にある棒から上にある棒に上る事ができないのです。
くちばしと左足でなんとか頑張って上ることができるくらいです。
ですが、上手く上れなくて落ちてしまうことが多いです。
本人もおかしいことがわかっているのか、羽ばたいたり、上の棒より上にいこうと挑戦したりしてます。
長生きしてるので、もう鳥の年齢的にはおばあちゃんです。
老化してきて、足の力がなくなってきたというなら、納得できます。
もし、そういう場合、上にある棒は下にさげていいのでしょうか？
鳥は上の棒の上ではないと寝れないとか落ち着けないとかあるのでしょうか？
上の棒に上れないというのは鳥にとってストレスになるのでしょうか？
巣箱は買ってませんので、いつも上の棒にうずくまって寝ていました。
老化してきた鳥に何をしてあげれば、少しでも長生きしてもらえるのでしょうか？
それとも、右足に力が入らないっていうのは病気なのでしょうか？

沢山、質問してしまって申し訳ありません。
どうかアドバイス、よろしくお願い致します。