前足を引きずるように歩くけれど元気。

はじめまして。今回初めて質問させて頂きます。
お忙しい先生方には大変恐縮ですが、お返事を頂けるとうれしいです。
ここ１週間ほど、私の犬が前足をかばう様に歩き、肩（？）を普通より上下させて歩くようになりました。
１ヶ月ほど前にも一度そういうことがあったのですが、２日ほどで治り、その後、普通に歩いていました。
今回は１週間経っても同じで、心配しています。
ただ、キャンと鳴いたりするわけでもなく、食欲もあり、散歩にも行きたがります。
散歩中も止まってしまうというわけではないのです。
家族は「もう年も年だから、足が弱ってきているんだよ」と言います。
確かに人間でも、年を取れば、膝が痛くなるとは思いますが・・・。
それから、最近食べ物を多く与えすぎて、体重が増えたことも原因ではないだろうかと気になります。
病院に連れて行きたいのですが、うちの犬は他人を見ると吠え、歯をむき出して威嚇したりするので、獣医さん方にかみついてしまうのではないか、と思い、なかなか病院に行けずにいます。
事実、以前連れて行ったときにも、かみつきはしなかったのですが、獣医さんに大変な迷惑をかけてしまいました。
それで、とりあえず一度ここで質問させて頂こうと考えました。
アドバイスを頂けると助かります。
よろしくお願いいたします。