左前足を引きずる

２回目の質問させて頂きます。
２～３日前から左前足引きずるように歩く姿を見るようになりました。心当たりは特に無いのですが、２ヶ月前くらいからソファーから自分で降りるようになったくらいです。早足で歩いたり走ったりしてる時はひきずったりしていないのですが、歩いて来る時だけ引きずって歩いてきます。触っても痛がらないし、骨も特に左右変わりないような感じがします。今のところ痛がらないのでまだ病院には連れて行ってないのですが、早急に連れて行った方がいいのでしょうか？何か病気関係で引きずったりするのでしょうか？だんだん不安になってきています。どぅかアドバイスお願い致します。