病院に行くべきでしょうか？

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。ミニチュアダックス1歳です。
昨日4/8にびっこをひいていました。（左前足）すぐに触ってみて痛みがあるのか確認しましたが特に痛みはないようでその後は元気に走り回っていました。しかし、しばらくするとまたびっこをひいていました。その時も触ってみて確認しましたがやはり痛みはなくすぐに元気に走り回っていました。同じ事をもう一度繰り返しましたが、今朝はびっこをひくこともありませんでした。
関節の病気を疑った方がよいのでしょうか？
病院に行った方がよいのでしょうか？
床がフローリングで滑りやすいのがやはり原因でしょうか？