もうすぐ私に赤ちゃんが生まれます・・その時のしつけについて

はじめまして。

１歳８ヶ月の女の子コッカーなのですが、普段は良く言うことを聞くのですが、主人と私が横に並んだりするとすごく吠えたり邪魔をしたりしてきます。

多少のしつけの仕方は知ってるつもりなので、オスワリ、マテ、と言ってからしゃべるようにしていますが、まだ完璧なオスワリ・マテではないので、その都度言わなくてはいけない、それを忘れてそばに座ったりすると、また吠えます。

こんな調子だと、私の赤ちゃんが大きくなってお父さん！お母さん！とそばに行ったら、噛み付くんじゃないかとちょっと怖いです・・

どうにかならないでしょうか・・？

トイレのしつけとかもほとんど褒めながらしつけ、こちらが怒ってる時は無視や天罰のやり方で育てて来ましたが、主人はかなりワンコに甘いので、私のそばに来て話した後、ワンコが吠え出すと、自分からそばに行ってなでてやります。
それがいけないんだと言っているんですが・・・

どうやったら私たちが横に並んで話している間、ワンコがおとなしくオスワリしていてくれるでしょうか・・・？？