猫が蚊にさされた場合のフィラリアの感染についておしえてください。

こんにちは。アドバイスを頂きたいと思い、質問させていただきました。どうぞよろしくお願いします。
我が家の３歳の猫ですが、今年の夏に蚊にさされたかもしれません。
ある日、窓辺で網戸越しに外を見ていたら、突然部屋中を走り回り、手や背中を舐めだしました。
病院で見てもらい、かゆみ止めの注射と、予防ということでノミダニの予防薬をもらいました。
ただその後も様子を見ていましたら数日間同じ症状が続いたので、「蚊」ではないかと思い出しました。
もし、蚊にさされていた場合、フィラリアに感染していたらもう症状はでているものなのでしょうか？
検査などでフィラリアの有無等はわかるものなのでしょうか？
今後は、毎年フィラリア予防をした方がいいのでしょうか？
ご意見を教えていただけると幸いです。
どうぞよろしくお願いします。