走った後の後ろ足の震えについて

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。

よく、中年以降の犬の後ろ足が、立っているだけで震えていることがありますが、どんな原因が考えられるでしょうか？　去年亡くなったうちの犬が12歳ごろからよく後ろ足が震えていました。他にも知り合いの犬で10歳ごろから震えている子がいます。とくに痛みはないようです。

寒さとか、激痛とかではなく、慢性的に震えている場合、どのような原因が考えられるのか、ぜひ教えてください。

具体的に今うちの犬がそうなっているのではなく、前々から疑問に思っていたので知りたいのです。