赤ちゃんと犬の接触について

生後11ヶ月の赤ちゃんの子育て中です。赤ちゃんと犬の接触についてですが相談させて下さい。私の祖母の家(赤ちゃんのひぃおばあちゃん)にプードルの犬を飼っています。その犬はアレルギーが強くて狂犬病のワクチンを打っていないそうです。混合ワクチンは打っています。狂犬病のワクチンは義務のはずなのに接種していないことがすごく嫌で出産前はよく遊びに行ってたのが赤ちゃんを産まれてから一度も遊びに行っていません。頻繁にいつ遊びにくるの？と聞かれますがいつも今度ねーと言って流していましたが、そろそろ親戚の間でも何で来ないんだ、と険悪な感じになってきました。その犬に舐められたり噛まれたりすると狂犬病になる可能性もありますよね？日本では狂犬病のワクチンを打っていなくても狂犬病にかかることはないのでしょうか？もし狂犬病だった場合、赤ちゃんが犬に舐められた指で指しゃぶりをしたら狂犬病になることはありますか？
日本にありもしない病気のことを心配しておかしいと言われました。