子供に噛み付きそうで心配です

初めて質問させて頂きます。小さい時に家族の中でしっかり上下関係をつけておくべきだったと今、後悔している専業主婦です。私や主人だけが家に居る時のラッシーはとてもおとなしい犬ですが、子供が家に帰ってくると豹変します。子供がリビングから出る時に吠えまくり、家から外へ出ようものなら大変!噛み付きそうな勢いで吠えまくります。興奮しきって私達の声が耳に入りません。特に上の子(１４歳)は知的障害で、ラッシーが余りにも吠えると泣いてしまいます。毅然とする様に注意するのですが、どうしても出来ません。下の子(１１歳)はラッシー可愛さにチョッカイをすぐ出す始末。子供たちに注意してきました。子供がなめられていることは十分分かっております。こういう場合ラッシーに対して出来る効果的な良い方法は何でしょう？最近特に酷いのでとりあえず私達に完全服従するようにマズルコントロール、ホールドスチールをしています。これをする様になってからお漏らしをする事があります。何か問題があるのでしょうか？