歩行困難

こんにちは
飼い犬のコロ（11歳11ヶ月・メス・柴系雑種）の病状についてアドヴァイスよろしくおねがいします。
昨年から加齢により散歩以外は昼寝の状態でしたが、2日前散歩の途中で急に息使いがあらくなり、地面に横たわり歩けなくなりました。5分ぐらい休んでそろそろ歩いて帰りました。それいらい同じ症状がでるようになりました。寝る姿勢もつらそうで、スフィンクス像のようにしかできません。横に丸くなって眠れません。加齢によりしょうがないかと思いましたが、素人判断ですので病院に行く前に専門の先生のご意見をおきかせください。
既往症は歯周病（前歯は抜けていますが奥歯が残って口臭が臭いです）
予防注射は毎年10種？混合とフィラリアの薬は秋までのんでいました。
毛つやもよく食欲はいつもどおりあります。