老犬への接し方

うちのブルは16歳なのですが、日に日に弱っています。食欲はやわらかくしたDOGフードをきちりと食べます。散歩は最近は短時間を一日数回しています。しかし、腰と後ろ足に力がなく、便をするときに腰に力が入らないのか、ものすごいくねっと曲げて、倒れながら、便をします。
そのときは布ひもみたいので、おなかを支えてあげたらいいのですか？
腰が弱っているので、自由に座ることが困難なようで眠たいのに立ちながら寝たり、座るときも腰を途中までおろしたかと思えば、また立ったりします。このときは、座るのを手伝ってあげたほうがいいのですか？
目も耳も遠いいのですが、しぐさを見ているとなんとなく何をしたいのかがわかる気がします。　どうぞよろしくお願いします。