抱いていて落下してしまいました。

本日午前中，抱きかかえていたところフローリングの床へ落下してしまいました。
高さは1m程でした。
側面を床に打ちつけ，落ちた瞬間キャンと1度鳴き，数秒間痛さのためかショックのためか動きませんでしたが，すぐにいつものように動けるようになりました。
その後もどこかを痛がる様子もなくいつものとおりなので一応安心はしていますが，と言っても気になるので質問させていただくことにしました。

落下した際に側面を打ちつけてもしかしたら頭も打っているかもしれません。
人間の場合そんなときには念のためCTをとったりしますが，犬でも必要でしょうか？
吐き気などはないですし，その他全くいつものとおりなのですが，どうでしょうか？
病院へ行った方がいいのでしょうか？

よろしくお願いいたします。