犬に噛まれたかも？

はじめまして。色々ネット検索してるとこのＨＰに出会いました。
無料で色々相談にお答えして下さるとの事、とてもありがたいです。
今回は自分のペットの事ではないのですが、安心したいので問い合わせいたしました。

昨日の夜（丁度24時間程前です）に友達の家で、我が子（1歳）が犬に手に持っていたお菓子を食べられました。（ミニチュアダックスフンド）
その際、手ごと口に入れてしまったのを見ました。その後すぐに手を見たところ、歯型は一切ありませんでした。元々あったと思われる痕があるくらいで、多分噛まれたのではなさそうです。
ですが、その犬は予防接種をしていないそうで（友達の家ですがそこの犬ではないんです）心配になって、家に帰ってから救急病院へ行きました。
すると、お医者様は狂犬病は思いっきり噛まれた場合でも99.9％以下の確率で有り得ないと言われ、それよりも化膿や破傷風の方が心配との診断でした。狂犬病の事も私が聞くと答えて下さいましたが、最初っから眼中にないという感じでした。
手のひらは本当に噛まれた？ってくらい、傷も全くありません。なので結局は何も処置せず帰りました。
それから少し気持ちも落ち着きましたが、こうしてパソコンに向かっていると色々調べてしまい不安も中々なくなりません。

実際どの程度噛み付いたら狂犬病はうつるのですか？　傷もついてない手では心配いらないでしょうか？

この前にこちらで検索したら、『日本で狂犬病の心配はありません。』と記入されているお答えがありました。
少しでも安心したいのでこうして再度同じ様な内容に加え、別の質問をさせて頂きました。

ご回答よろしくお願いいたします。