歩行困難

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。捨て犬であった為確かな年齢がわからないのですが、拾って飼い始めたのが１２年前でした。その頃は既に成犬になっていたのでおそらく１２歳以上の老犬です。
３日まえ、いつものように散歩を終えご飯を食べている時に、突然腰が座ってしまい、自力で起き上がり、歩行できなくなってしまいました。目も悪くなり、耳も悪くなり、足に力が入らないような、若干お尻を下げ気味に歩行していたり、座るときに横座りになってしまったり、おしっこする時に足を上げて出来なくなっていたりしました。しかし、今は自力で散歩も出来ません。腰にハーネスを装着してフラフラしますがやっと歩ける程度です。足を触ってみたところ、左側の前足後ろ足が反応が鈍いです。食欲はあり、排便排尿もあります。ファイザー製薬のリプロフレックスを現在服用してます。自分で歩けないのは本人が一番辛いと思います。少しでも改善しておげられる方法はないでしょうか？また介護していくにあたり、どんなことに注意してあげたらよいでしょうか？アドバイスをよろしくお願いします。