狂犬病のワクチンについて

はじめまして。狂犬病のワクチンについて教えていただきたいと思いましてご質問させていただきます。

狂犬病のワクチンはアメリカのガイドラインでは３年効果が持続するというものを読んだのですが、日本で使用されているワクチンは効果が同じものとは限らないのでしょうか？愛犬りきまるは昨年狂犬病ワクチン接種時期に大きな病気をしたため、かかりつけの先生のご判断の元接種をしない事となりました。最近狂犬病発生国にお住まいの方とりきまるが接触する機会がありまして、りきまるは喜んでその方の手を少しぺろりとなめたのです。その後その方が狂犬病かもしれない犬と自国で接触したとおっしゃったため不安になりました。かまれたわけではないようですが・・・。その方が万が一ウイルスに感染していた場合、ちょっと手をなめただけで狂犬病に感染してしまうような事は起こるのでしょうか？昨年接種を受けていないので、効果が３年あれば安心だと思ったのですが・・・。後は、どれ程の期間りきまるが体調を崩したりしなければ感染していないと安心してもよいのでしょうか？

神経質な質問で申し訳ありませんが、よろしくお願い致します。