階段から落ちました

オス　１歳のポメラニアンです。昨日、2階から階段を下まで転がり落ちてしまいました。私の不注意で柵をしていなかったためです。夜、電気が点いていなかった階段でどんな落ち方をしたかは、見れませんでした。すぐに立ち上がりいつもどおり歩き回りました。心配で動物病院へ行き、足の反射、心音、歯茎の色のみの簡単な問診のみ受け経過観察することになりました。その後丸一日経ちますが、食欲もありいつもどおりです。でも外傷がなくても、頭や内臓は大丈夫だろうか心配です。精密検査してもらった方がいいのでしょうか？　ちなみに、階段は厚手のカーペットがしかれているタイプです。