右足のみ、時々急にはらいます。

はじめまして、少しでもアドバイス頂ければと思い、質問させて頂きます。
今さっき（９月２９日お昼前）、雨の中散歩に行ってきました。
散歩の終わりかけから、右後ろ足のみ、シャ！シャ！と時折払う、蹴り上げるようになりました。馬が蹴りあげるような感じです。すぐに帰って、よく見ましたが、トゲがささってる等の外傷はまったくなく、本人もいたって普通ですが、少し触り、見続けているとやはり蹴り上げるように払います。舐めてもいます。歩き方はビッコ引くようなことはないですが、何か疼くのか、どうかわかりませんが、地面に肉球を擦るよう歩きます。舐めるときも肉球です。

今は目の前で寝ていますが、１０分くらい見てるとピクッという感じで右後ろ足だけが動いて起きたりしてます。
散歩中、変な物食べたのか、何かに刺されたのか、あるいは、関節等の問題なのか心配です。いろいろサイト内を拝見しましたが、足を蹴り上げて払うような他の相談がなかったので、質問させて頂きたいと思いました。
例えば、何か関節等の問題のサインだったりすることはあるのでしょうか？

明日（９月３０日）に病院行くか考えております。
お忙しい中申し訳ございませんが、よろしくお願いします。