尿の検査方法について

はじめまして。２年前に手術で膀胱結石（術後の検査でストラバイトとシュウ酸カルシュウムの複合結石と判明）を取った１１才メスのヨークシャーテリアです。

その後、尿検査・超音波・レントゲンの検査を継続して受診しています。半年ほど前から、尿検査にゴミのような異物が混入するようになりました。排尿にゴミが混じるのか、膀胱内にあるのかを判断する為に、膀胱からの採尿をすすめられました。
主治医が代わり、以前はカテーテル挿入による導尿でしたが、今回は膀胱穿刺の方が負担が少ないとアドバイスを受けました。
お腹に直接針を打つのは抵抗がありますが、リスクはないのでしょうか？
アドバイスを頂けますよう、お願い致します。