半覚醒状態のおねしょ

生後3ヶ月まで野良犬だったらしく、生後4ヶ月で里親になり、年明けから散歩が出来るようになりました。
今までは30分から1時間半くらいの散歩でしたが、日曜日に4時間のロング散歩をしました。
家に帰ってブラッシングをしていたところ、ウトウトしながらお漏らしをしました。
チョロっという量ではなく、通常の一回のおしっこの量くらいでました。
お漏らしした後もぼーっとしており、名前を呼んでやっと起き上がりました。
その後普通に歩き、ケージで寝ていました。
朝起きると、お漏らしなどはなくトイレにおしっこもうんちもしていました。
ご飯も普通に食べます。
生後半年くらいの子犬であれば、疲れ過ぎておねしょということはあるのでしょうか？
異常なことではないのでしょうか？
念のため病院で診察した方がいいでしょうか？
よろしくお願いします。