左後ろ足のびっこ

今日夕方の散歩中、いつものように散歩をしていたら突然走り出して(全速力)、他の犬や猫でも見つけたのかと思っていたら、50メートル位走ったところで急に伏せて動かなくなりました。散歩を続けようとリードを引っ張って歩かせると左後ろ足をびっこしていました。そこからは座り込んでしまい歩こうとしませんでした。太っていて抱っこして帰れなかったので車を持ってきて、ドアを開けたらジャンプして乗りました。でもお家に着いてからもびっこは続いていて、力が入らなさそうにも見えるし痛がっているようにも見えます。座ってから立つのに踏ん張りが利かないのか、立てろうとはするのですが歩けません。肉球にも異常はなく、爪から股関節辺りまで触ったり軽く押したりしても痛がったりしません。座ったり伏せたりは自分でしています。また、左右どちらの足も曲げ伸ばしは自分で出来ています。
普段から公園などで走ったり、階段の登り降り、斜面なども歩いています。
何が原因なのでしょうか。
どう対処してあげればいいかわからないのでよろしくお願いします！