散歩中の別な犬みたいになる理由について

散歩が好きな子です。一回につき、最低3km、最高で7km近く散歩するぐらいです。満足しないと帰りたがりません。また大人しい、や、他の犬には興味が薄いのか、吠えたり、飛びかかったりもない子です。

そんな子なのに、散歩をしている途中に周りになにもないのに、いきなり唸り出したり、しっぽを追いかけたり、ぐるぐる回ったり、飛び跳ねて噛んできたり、足や腕に飛びついて腰を振ったりします。
まるで発作みたいに、毎回必ず一回は起きます。そのタイミングでは、声をかけても、おやつを与えようとしても、オスワリ等の指示も無視をします。

しばらく落ち着くまで、放置するしかなく、困っています。
長くても10分以内には落ち着き、その後はなにもなかったかのようにご機嫌に散歩しています。

飼い主の洋服は穴が開くし、血は出るし、転んだり、脱臼になりそうになったり、と、とにかく怪我します。175cmの人の腕やフードに噛みつくぐらい、いきなり飛び跳ね、襲ってきます。

これはどうしたらいいんですか？なにが原因なんですか？
よろしくお願いいたします。