寝起きの最初の歩行時に足を引きずる

ここ1.2ヶ月程でしょうか。
寝ていたあとや休んでいた後に歩き出すと
前足を引きずるように歩く時があります。
引きずらない時も少ないですがあります。
また、少し歩き始めると治ります。
普段は普通に歩き回ったり走り回ったり食欲も旺盛ですがその足を引きずる行為が気になります。
普段、階段や段差を上り下りすることはありません。
ソファから降りる時がありますが、下に分厚いマットレスを敷いておりそこに着地します。
以前、1度だけ知らない間に2階から1階に1人でいる所を発見した事はありました。落ちたのか降りたのかは不明です。犬種的にも腰のヘルニアなとが心配です。
レントゲンなどを撮ってもらった方がいいでしょうか？