自分の都合でしか 歩いてくれません

好きな場所（公園など）に行くときはリードをつけても走るように歩いてくれるのですが、逆に帰るときや、ふつうに道路などでは立ち止まったまま、全く歩こうとしません。いつまでも抱っこで連れて帰ってくるのも問題があると思うので、なにとぞ対処法を教えていただきたいのですが。家の中でリードの練習もしてみましたが、動いてはくれませんでした。