健康診断について

よろしくお願いいたします。先日狂犬病の予防接種をした時かかりつけの病院で血液検査などの健康診断の相談をしたのですが、触診のみで大丈夫との事でした、４歳になっており内臓等異常が、なければそれでよいのですが、長くかかりつけの獣医さんなので、決して信頼関係がないわけではないのですが、たしかに人でも症状が出てから病院に行く方は多いとおもうのですが、少し不安です。是が非でもやってもらったほうがよいのでしょうか。