腰を抜かす？？

１ヶ月ほど前に主人が家で逆立ちをしていたところに寄って行き、主人が元に戻る時に足が当たってしまい、「キャン！！」と鳴いてから腰を抜かしたように、立てず、立ててもフラフラして少しの距離を歩いてはしゃがみこんでいました。
引越したばかりで、近所の病院も分からず休日だったため、休日の病院を探している間に、元に戻り普通に歩くようになったので、様子を見ていました。

昨日、子供が大きい音を立てて家の中で転んだ時に、当たってもいないし、鳴き声も上げてはいなかったのですが、前回のようにフラフラしていて、歩けませんでした。

５～１０分後にはまた普通に戻り走ったりイスの上から飛び降りたりしていたので、様子を見ているのですが、何か他に病気があるのでしょうか？

犬が腰を抜かす事などあるのでしょうか？

病院に行った方がいいのか、様子を見ていていいものか教えてください。