突然の手足の硬直

はじめまして、先ほど突然起こった愛犬の症状についてアドバイスをいただきたいと思い、メールをさせていただきました。

ほんの数分前までは家族が帰ってきて喜び、普通にしていたのですが、
突然体をかがめ、手足を折った状態から震えだし、変に思ったので抱きかかえると、手足を伸ばそうとせずに、硬直まではいかないのですが、
そのままの状態から、全く体勢を変えようとしませんでした。

しばらく体をさすっていると、２．３分ほどで回復したのですがこれは何かの病気なのでしょうか？
今は何の異常も無く普通に動いております。

ずいぶん前にも一度だけ、歩く時に手足に力が入らずこけるような仕草をしたことがありました。
その時も、すぐに普段どおりに戻ったのですが・・・。

今回のことと症状が似ているようなので心配になり、メールをさせていただきました。
今服用しているのは月初めのフィラリアの薬だけですし、特に通院もしておりません。
どうか、回答をお願いいたします。