散歩時のケンケン歩き

お忙しいところすみませんアドバイスをお願い致します。
１０ヶ月のトイ・プードル♂、体重2.7キロ去勢済の子なんですが、ここ１ヶ月くらい、散歩中の時のみ普通に３～４歩歩くと左後足を曲げてケンケンで５～６歩きます。休みながらですが、この調子で１時間くらい散歩します。
歩く速度は大人の私が早足になるくらい早いです。
走る時と、ゆっくり歩く時はケンケンしないで普通に歩いてます。
家にいる時は、後の足２本で１５秒程立ったり、普通に歩いてケンケンはしません。
足の裏や、骨や筋肉などいろいろ触っても嫌がる様子も無く、食事、便、元気なども変わりません。
７ヶ月くらいからよく散歩中、ケンケンしながら後足で体を掻くしぐさはしてました。
もともと散歩嫌いで、リードを見るとサークルに逃げ込みます。
散歩がストレスになっているのでしょうか？(車、自転車、抱っこなどでの外出は大好きです)
病院に行ってレントゲンを撮って診ていただいたほうが良いでしょうか？