警戒心の強さ

はじめまして。10ヶ月になるオスのチワワについて質問させていただきます。我が家は兄弟で2匹のチワワを飼っています。先にペットショップで購入した子はおとなしいのですが、4ヶ月後に飼った子が、警戒心がとても強くて困っています。おやつを食べたりしている時に、人の手がそばにくると噛み付き、寝ているそばでちょっと人が動く気配がすると飛びかかろうとするしで同居している舅と姑が毎日のように被害を受けています。最近は舅が何もしていなくても噛み付くようになったそうです。家の隣が公園なので人の出入りも多いせいか無駄吠えもよくするし、もう少し落ち着きがある犬にしつけるにはどうしたらいいでしょうか？以前舅が玄関から出入りする際に、そのチワワが近所に脱走してしまい、工事現場の人や近所の人達と追いかけて捜して以来、ものすごく警戒心が強くなった気がします。散歩の際も自転車に乗ってる人やすれ違う人・車に吠え掛かるようになりました。先住犬が無駄吠えもあまりせず、噛み付くこともないので、余計に比較されてしまい、このままではかわいそうで・・・・。自分が一番えらいと思っているのでしょうか？最近は食欲も旺盛で食事中に近づくだけでうなってきます。よいアドバイスをよろしくお願いします。