睾丸の欠如

はじめまして。
検索などして、重複する質問がないかチェックしてみたのですがなかったので質問させていただきます。

うちのワンコは2歳の時に睾丸がないということに気付き、当時お世話になっていた先生に相談しました。
すぐに調べてくれたのですが、尿に精子が発見されないということで体の中で精子が作られてない＝たぶん睾丸の欠如という診断をいただきました。
その先生は、うちのワンコのような睾丸が欠如したワンコを見るのが初めてということで大きな病院などにも問い合わせて熱心に調べてくださったのですが、「たぶん」という言葉が今だにひっかかっています。
その後引っ越しをして、今お世話になっている先生にその旨を話したのですが特に検査をする…ということもなく、今年9月で5歳になります。

尿検査で精子がない＝睾丸の欠如という判断は正しいものなのでしょうか？癌になってしまうというお話を読んだり聞いたりして、とても不安です。
ご回答お願い致します。