吠え癖について

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきます。
家にはポメラニアンが２匹（７歳の雄プリン、５歳の雌ミルク）とチワワが１匹います。プリンは私たち家族が仕事などで家を出るとき必ず吠えて家族の足を噛みにきます。それにつられミルクも吠えプリンの足をかみます。
前に似ている質問があり、吠えるのは餌やおやつなどでつってみては？と書いてあったのですがこの方法でしてみたらいいですか？
後、プリンは足が悪いのでミルクの噛み癖もどうなおせばいいですか？
分かりにくい文章ですいません。よろしくお願いします。