他の犬に吠える

こんばんは。
家ではおとなしいコーギーのメス１歳なのですが、
小さい時から、散歩に行くと会う犬会う犬に吠え掛かります。
とても小さいコーギーなのですが、獰猛そうな大きな犬にもおかまいなしに吠え掛かり、時には向かっていく事があります。
家では甘えん坊のかわいい犬なのですが、どうして外に出ると吠えてしまうのかわかりません。
吠えないようにするには、どの様にしつけをしたら良いでしょうか。
よろしくお願いします。