ハーネスについて

こんにちは。

我が家の犬は長年首輪に直接つけるタイプのリードで散歩していたのですが、もう今年で藷ホになるということもあり、車や他の犬が来た時に、ほんの少しだったとしても引っ張ってしまうことがあるのが心配になってきました。

犬、特に老犬にさしかかっている犬にとってはやはりハーネスの方が良いのでしょうか？
また、一度ハーネスを購入してみようかと思うのですが、なにか注意点などありましたら教えてください。