お尻周りの洗い方を教えてください

1歳になったばかりの元気なメスの犬（不妊手術済）
のことについて教えてください。

よく見てみると、おしっこの出るところのまわりが
茶色くなっていることに気がつきました。
たまに自分で舐めているのを見ますが、私は何も手入れを
してやっていませんでした。

石けんで洗ってみましたが、あまりきれいになりません。
しつこく洗ったわりには、くぼんだところに汚れのようなもの
（赤茶色）がついています。色素のようにも見えます。

これからは気をつけて洗ってやりたいと思っています。
つきましては、その頻度と程度について教えてください。
毎日洗ったほうがよいものでしょうか。
また、洗うたびに毎回石けん類を使ったほうがいいのでしょうか。
ゴシゴシこすってもいいのでしょうか。

メスを飼うのは初めてで、わからないことが多いです。
どうぞよろしくお願いいたします。