歯石取りで歯が薄くなることはありますか？

こんにちは。急ぎの質問ではないのですが、歯石取りについて幾つか教えてください。
昨年、歯石取りをして貰ったのですが、その際に一部の歯がかなり薄くなって戻ってきたように感じました。毎晩、歯磨きをしているので分かるのですが、特に奥から2番目くらいの下の平らな歯（臼歯？）は、歯の中央部分の凹み方が激しく、「こんなになってしまって歯は大丈夫なのだろうか」と少し不安です。
歯磨きをしていても、どうしても少しずつ歯は黄色くなってしまいますので、（それを歯石と呼ぶのかどうかは分からないのですが）今年も歯石取りをして貰おうかとも考えていますが、これ以上歯が薄くなるのも不安です。
１．処置してくださった獣医さんは「水をかけながら削っているから大丈夫」・・と仰っていましたが、歯石取りで歯が削れてしまう・・ということはあるのでしょうか？
２．「水をかけながら削る」という方法ではなく、他に歯石取りの方法というのはあるのでしょうか？
３．単純に【歯】のみに対して負担の少ない処置方法というのは、どういったものがあるのでしょうか？
４．↑の質問に関連して、最新の歯石取りの方法というものは、どのようなものが出てきているのでしょうか？
参考にしたいので、教えてください。よろしくお願いします。