吠え癖

吠え癖についてのご相談です。
１歳８ヶ月のペキニーズ（オス）なのですが、人が大好きだった愛犬が何ヶ月前から人や他の犬に吠えて飛び掛ってしまうようになりました。人を見かけるだけで唸ってしまいます。なぜ、いきなり豹変してしまったのかよく分からず、困っています。その為、散歩も人がいない時間を見計らって行くようにしています。
また、来客が来たときにもものすごい勢いで吠えます。来客の方が座って撫でてあげると尻尾を振って近寄ったり一時は治まりますが、立ち上がると途端に吠え出します。人によっては帰るまで吠え続けます。

しつけの仕方が悪かったんだと、後悔しています。
今からでも治る方法がありましたら、教えてください。