散歩中の足の動きについて

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思いまして質問させていただきました。柴犬１３歳です。小のさい時から散歩する時はひっぱって走りながら行ってましたが、去年ぐらいからはしんどがるので長い時間の散歩はしてませんが、犬自身散歩が行きたくてたまらずついひっぱってグイグイと行くのですが、１か月前ぐらいから急いで行く時の前足がチンバになったり、両前足が外側に向きながら小走りで歩いたりするようになりました。別に触ったりしても痛がらず、ゆっくりと歩く時はちゃんと歩いていますが。どこか悪いのでしょうか？はじめは、老犬なので、急いで歩くのに足が絡まったり、歩くときの出だしがわからなくてもつれてるだけなのかと思っていたのですが、良いアドバイスをお願いいたします。うちの犬は、とても病院嫌いでお医者様を噛んでしまうぐらいなので、なかなか病院には連れていけないのです。よろしくお願いいたします。