足が攣ったような症状が出ます。

はじめまして。アドバイスを頂きたいと思い質問させていただきました。
今年で８歳になったパピヨン（オス）なのですが、10/28の昼、後ろ足が攣ったようで、後ろに伸びたまま痛そうにしてました。
暖めるように後ろ足を擦ると数分後は何事もなかったかのように元に戻り普通に歩いていました。
散歩が大好きで、毎日1時間半くらい歩いているのですが、多く歩きすぎることが足に負担をかけてるのでしょうか？でも、時間を短くすると逆に凄く嫌がりなかなか家の方向へ向かってくれません。変にストレスを与えたくないし・・・でも、年が年なので、足の様子も心配です。
このような場合は、どう処置したら良いのでしょうか？
すぐに治まるので病院には行っていないのですが、行かせた方がいいのでしょうか？
是非アドバイスをお願い致します。